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在三維機器視覺的定位引導與檢測中，點云特征的提取是最為首要和基礎(chǔ)的一部分，更是許多算法的前提。提取點云邊界時，邊界識別算法并不會計算連續(xù)的點云。

圖一工件上下兩面的夾角處并不會被邊界提取所識別，而這又是后續(xù)檢測所需的重要特征。

Ps：曲率表示弧的彎曲程度，曲率越大，弧的彎曲程度越大，其曲率半徑就越小，曲率圓也就越小。

通過來高科技的Techlego三維掃描軟件的曲率算法，計算點云的曲率，并依此來提取工件兩面夾角部分的點云，再將邊界點云與曲率點云合并得到最終結(jié)果。

直接提取邊界是識別不到圓環(huán)上方與點云區(qū)域相連接的部分（可以看到缺少一個圓?。?，需通過Techlego三維掃描軟件的曲率算法提取圓弧點云。

通過以上兩個例子可以看出，曲率與其他的特征提取算法結(jié)合使用可以得到更完整的特征信息。Techlego三維掃描軟件提供了豐富的機器視覺的相關(guān)算法，可以應(yīng)用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯(lián)動控制等領(lǐng)域，進行高效率開發(fā)。

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